Die topographische Lage in Waiblingen setzt zwar eine gewisse Kondition bei den Radfahrerinnen und Radfahrern voraus, dennoch sorgen das Radwege- und das für Radfahrer ausgebaute Straßennetz auch für Berufspendler für angenehmes Fahren - ob in die Ortschaften Neustadt, Hohenacker, Bittenfeld, zu denen sich die Radler von der Kernstadt aus in nördliche Richtung aufmahen müssen, oder nach Hegnach, das in nordwestlicher Reichtung liegt, oder nach Beinstein, wohin man sich in südöstlicher Richtung orientieren muss.
Auf dem Remsdamm geht es ins Grüne oder in die historische Innenstadt. Auf dem Remstalaueweg lassen sich zum Beispiel herrliche Radtouren unternehmen, die von Beinstein aus durch die Waiblinger Innenstadt, an der Ortschaft Neustadt vorbei in Richtung Hegnach führen.
Die Radinfrastruktur wird stetig verbessert. Schon der Gesamtverkehrsplan 2000 enthielt ein Radwegekonzept, das mit dem Verkehrsentwicklungsplan 2020 fortgeschrieben wurde und weiter kontinuierlich umgesetzt wird. Dazu gehören das Aufstellen neuer und weiterer Rad-Anlehnbügel, die Optimierung der Redweg-Verbindungen und das Errichten neuer Fahrrad-Boxen.
Die Stadt Waiblingen ist zudem Mitglied im Netzwerk "Arbeitsgemeinschaft Fahrradfreundlicher Kommunen". Außerdem beteiligt sich Waiblingen seit mehreren Jahren an der bundesweiten Aktion "Stadtradeln. Gemeinsam mit dem Städteverlag erarbeitet sie eine neue Radwege-Karte. Sie soll Mitte 2014 erscheinen. Der Landkreis hält ebenfalls eine Radwege-Karte der Umgebung bereit. Das Radwege-Netz im Rems-Murr-Kreis ist mehr als 1 000 Kilometer lang. Online kann man sich über den Radroutenplaner der Region Stuttgart eine Route individuell zusammenstellen: hier. Als App ist dieser Routenplaner auch unterwegs jederzeit verfügbar: "Rad-App"
In der Freizeit mit dem Rad unterwegs