Hohenacker - der Name lässt schon die Lage des Orts vermuten - hat eine lange Geschichte hinter sich. Die Ortschaft wurde 1350 erstmals urkundlich erwähnt. Unmittelbar in ihrer Nähe führten römische Straßen vorbei. Die Reste einer alten römischen Brücke, die im Jahr 2002 renoviert worden ist, künden davon.
Die Ortschaft ist heute eine ausgedehnte Wohngemeinde in einer reizvollen Erholungslandschaft.
Besonders zum Wandern lädt Hohenacker ein. Das Flusstal der Rems ist auf der Gemarkung Hohenacker noch nicht korrigiert, und es verläuft keine Straße im Talgrund.
Hohenacker verfügt über eine große landwirtschaftliche Markung, aber auch über die Erhartskirche aus dem Jahr 1489 mit schönem Auf- und Eingang.
Interessant ist zudem die "Vogelmühle" an der Rems mit separatem Kellerhäuschen am Berg. Aus der Ortschaft stammen die Eltern von Ottmar Mergenthaler, dem Erfinder der Linotype-Setzmaschine.
Ihre letzte Ruhestätte hat in Hohenacker auch 1597 Helena Rücker gefunden, die auf Grund ihrer Kenntnisse in der Heilkunst Hofapothekerin in Stuttgart war.