In Waiblingen können etwa 30 Sportarten ausgeübt werden. Zahlreiche Sportanlagen, -hallen und -plätze stehen dafür in der Kernstadt und in den Ortschaften zur Verfügung.
Die Rundsporthalle mit einem Durchmesser von 53 Metern wurde im Juni 1972 in Betrieb genommen. Ihr Handballfeld entspricht internationalen Maßen. Für Trainings-Zwecke ist die Halle dreiteilbar mit den Maßen 27 Meter mal 15 Meter. Außerdem ist eine Krafttrainingsfläche vorhanden. Die Tribüne bietet etwa 500 Zuschauern Platz und kann durch eine zusätzliche, bewegliche Tribüne mit ebenfalls 400 Sitzen erweitert werden. Sie ist auch Schauplatz von kulturellen Großveranstaltungen wie Jugend-Pop-Konzerten oder auch Musicals.